لإيجار سيارة صغيرة سوف تدفع حوالي 40 ريال برازيلي في اليوم بعدد لا نهائي من الكيلومترات، إذا كنت تنوي استئجار سيارة لمدة خمسة أيام قد تحصل على اليوم السادس أو السابع مجاناً. لقيادة السيارة في المدينة يجب الا يقل عمرك عن 25 سنة ( في بعض الشركات 21 سنة مثل ايفيس)، كما ينبغي الحصول على بطاقة ائتمان سارية المفعول عليها اسمك ورخصة قيادتك. ليس هناك الكثير من العروض الجيدة.على الرغم من أن بعض الشركات مثل شركة أيفيس تقدم أسعار أفضل – إلا أنه ينبغي عليك ان تقوم دائماً بشحن حسابك عند إعادة السيارة ينصح أيضاً بأن تقوم بالتأمين على السيارة.
ينصح بعدم تأجير سيارة في ريو دي جانيرو. القيادة في ريو وفي البرازيل بوجه عام أمر صعب للغاية ومحفوف بالمخاطر التي قد تتعرض لها مثل الحوادث أو أعطال السيارة أو السطو والسرقات.