تعد سيارات الأجرة في ريو وسيلة تنقل سريعة جدا ومفيدة للتجول في جميع أنحاء المدينة. تبدأ تعرفة الاجرة في من 4.30 ريال برازيلي و 3 ريال لكل كيلومتر – وهي عادة ما تكون أغلى قليلا في اثناء الليل وأيام الاحد. ان سيارات اجرة راديو اكثر تكلفة بحوالي 30 ٪ من سيارات الاجرة العادية ولكنها تعتبر أكثر أمانا. اليك قائمة بسيارات الأجرة راديو هنا :
سينترال تاكسي : 25932598
كوبا تاكسي : 38994343
جيه بي : 25013026
ترانسكوباس : 25604888
