تعد سيارات الاجرة من اكثر وسائل النقل شيوعا في المدينة وتستخدم في معظم المدن الكبرى في المملكة العربية السعودية بما في ذلك المدينة المنورة. يمكن اتخاذ سيارات الأجرة من أي مكان داخل المدينة ، ويمكن حتى استقلالهم من جانب الطريق حيث يقف سائقي الاجرة هناك . هناك مجال كبير للتفاوض مع سائقي سيارات الاجرة .
كما توفرالمدينة المنورة سيارات اجرة غير رسمية حيث يوفر لك بعض السكان المحليين الانتقال داخل المدينة بواسطة سيارات خاصة . ينصح بالاتفاق على الاجرة قبل دخول السيارة . في معظم الاوقات يبلغ الانتقال في جميع أنحاء المدينة حوالي 5 ريال سعودي. يعد هذا الخيار آمنا نسبيا وأرخص بكثير من سيارة الأجرة العادية. و سيوفر لك فرصة خوض تجربة ثقافية شيقة .